利用FlexiForce改善機器人的平衡與抓握力

力量傳感器可以改善機器的平衡與抓握力,這意味著可以降低機器人跌倒的機率,更好的抓取物品以及更優良的效果

力量傳感器如何優化機器人設計?

任何領語的機器人,都必須了解在每個行動中產生了多大的力量,才能感知下一步該如何進行,藉此優化機器人的效能。

 

力量傳感器對於平衡是非常重要的

擁有平衡感的機器人在行走、跑步與跳舞方面能更加貼近人類,擁有平衡感意味著降低機器人的跌倒風險,因此能減少跌倒對機器人本身所造成的傷害。Aldebaran機器人為學術目的所開發的類人機器人在這方面的技術非常的成功,他們在機器人足部嵌入了薄且可撓的FlexiForceTM感測片,用來監控機器人的平衡狀況,感測片能確保機器人在移動時有正確地轉移重量,因此機器人在行走或跳舞時就不會有跌倒的狀況產生。

 

力量傳感器在抓握力上的應用

自動化製造機器人通常會使用夾具,因此有些客戶可能會想驗證,機器人在製造過程中是否施加了適當的力量。FlexiForce傳感器因其超薄的特點,能輕鬆的整合進您的產品設計中,確保在製造過程中沒有任何不適當的力量產生。而這在醫療應用中也非常重要,像是機器人手術的觸覺反饋,在沒有觸覺反饋的狀況下執行手術,醫生可能會有判斷上的困難,這也能透過FlexiForce力量傳感器而得到改善。

 

請參考機器人手術的觸覺反饋新型觸覺式人機介面:整合FlexiForce改善機器人手術

 

FlexiForceTM傳感器的優勢

.超薄的感測片,將干擾降到最低

.精準的數據,提升您的客戶對產品的信心

.Tekscan製造工廠擁有ISO 9001與13485認證

.100%的精密檢驗,讓傳感器符合既定的規格