Nano系列多軸力規
Nano17 Titanium |
產品特色
.ATI最小的6軸傳感器推出鈦製版本
.適用於空間有限的應用
.有色金屬材料:鈦結構
.超精細的解析度:可以解析到0.149 gram-force
.超高的強度:採用5級鈦合金,經由EDM加工切割
.單軸過載值可達額定容量的4.9至19.6倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
應用
.生物力學研究
.需在高磁場環境下進行測量
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±160 N |
Fz |
±310 N |
Txy |
±1 Nm |
Tz |
±1.2 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
4.8x106 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
6.6x106 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.4x102 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
2.2x102 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
3000 Hz |
Fz, Tx, Ty |
3000 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0101 kg |
直徑* |
17 mm |
高度* |
14.5 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Nano 17 |
產品特色
.世界上尺寸最小的商用6軸傳感器
.適用於空間有限的應用
.超精細的解析度:可以解析到0.318 gram-force
.超高的強度:採用高強度不銹鋼,經由EDM加工切割
.單軸過載值可達額定容量的3.1至13.8倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.牙科相關研究
.機器人手術
.機械手臂研究
.手指力量研究
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±250 N |
Fz |
±480 N |
Txy |
±1.6 Nm |
Tz |
±1.8 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
8.2x106 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.1x106 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
2.4x102 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
3.8x102 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
7200 Hz |
Fz, Tx, Ty |
7200 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.00907 kg |
直徑* |
17 mm |
高度* |
14.6 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Nano17 IP65/IP68 |
產品特色
.界上尺寸最小的商用6軸傳感器
.極高的防水強度:IP65防水防霧;IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中,深度為4 m
.EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的3.1至6.9倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
注意:IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少,詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡,內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。
應用
.機器人手術
.水下應用
.水隧道測試
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±250 N |
Fz |
±480 N |
Txy |
±1.6 Nm |
Tz |
±1.8 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
8.2x106 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.1x106 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
2.4x102 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
3.8x102 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
2200 Hz |
Fz, Tx, Ty |
2200 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0408 kg |
直徑* |
20.1 mm |
高度* |
22.2 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Nano 25 |
產品特色
.世界上最小的6軸傳感器之一(比Nano 17略大)
.Nano 25比Nano 17提供更高的強度,特別是在Fz
.超高的強度:採用高強度不銹鋼,經由EDM加工切割
.單軸過載值可達額定容量的7.1至15.1倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
注意:在Tz中施加超過±30 lbf-in (±3.4 Nm) 的力矩,會導致Nano 25的磁滯性與零點永久的改變
應用
.遠端機器人
.機器人手術
.機械手臂研究
.手指力量研究
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±2300 N |
Fz |
±7300 N |
Txy |
±43 Nm |
Tz |
±63 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
5.3x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.1x108 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
6.5x103 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
9.2x103 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
3600 Hz |
Fz, Tx, Ty |
3800 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0634 kg |
直徑* |
25 mm |
高度* |
21.6 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Nano25 IP65/IP68 |
產品特色
.世界上最小的6軸傳感器之一(比Nano 17略大)
.Nano 25比Nano 17提供更高的強度,特別是在Fz
.極高的防水強度:IP65防水防霧;IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中,深度為4 m
.EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的7.1至15.1倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
注意:IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少,詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡,內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。
注意:在Tz中施加超過±30 lbf-in (±3.4 Nm) 的力矩,會導致Nano 25的磁滯性與零點永久的改變
應用
.機器人手術
.水下應用
.機械組裝
.精密夾具中的零件放置和拆卸
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±2300 N |
Fz |
±7300 N |
Txy |
±43 Nm |
Tz |
±63 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
5.3x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.1x108 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
6.5x103 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
9.2x103 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
3400 Hz |
Fz, Tx, Ty |
3500 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.136 kg |
直徑* |
28 mm |
高度* |
27.5 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Nano 43 |
產品特色
.世界上最小的6軸傳感器之一,也是我們最薄的傳感器型號
.超高的強度:採用高強度不銹鋼,經由EDM加工切割
.單軸過載值可達額定容量的6.4至28.5倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
應用
.遠端機器人
.機器人手術
.機械手臂研究
.手指力量研究
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±300 N |
Fz |
±3800 N |
Txy |
±3.2 Nm |
Tz |
±4.6 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
5.2x106 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
5.2x106 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
7.7x102 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
1.1x103 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
2800 Hz |
Fz, Tx, Ty |
2300 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0387 kg |
直徑* |
43 mm |
高度* |
11.5mm |
*規格內包含標準接口板 |