Motive:Body是OptiTrack開發的一款全身運動捕捉軟體,新增一鍵建模、手指捕捉和多人捕捉等功能,讓運動捕捉資料更加精細,軟體介面和操作流程更加簡單,適合不同規模的獨立工作室、影視特效製作公司和遊戲動畫設計公司。
一鍵完成骨骼標定 一鍵標定骨骼,並支持多人同時標定,為使用者帶來史無前例、快速簡潔的用戶體驗。使用者將動捕資料導入MotionBuilder時,Motive:Body將輸出一個包含骨骼比例和標記點集的“演員”待命。 |
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精確的手指追蹤 Motive:Body採用業界精度最高的3D點數據獲取演算法,整合全新的運動學標記法,使用最新的Flex 13和Prime系列相機,讓高精度手指運動與身體運動同步捕獲成為現實。 |
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增加追蹤對象個數 Motive:Body的運動學標記法經過優化可以追蹤更多物件,支援同步多人運動捕捉。 |
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運動學標記法 Motive:Body採用易於理解的演算法解析每位元表演者的骨骼結構以生成標記點。這種演算法提供極其精確的標記點資訊,即使在標記點有遮擋的情況下,依然能輸出高精度的即時資料 。 |
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全新的標記點範本 無論用戶在Motive:Body、MotionBuilder、Visual3D或是在其他協力廠商工具中骨骼,Motive:Body運用的全新的標記點範本,能夠提供更為精細、連續、乾淨的標記點數據。 |
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設置簡單 使用Motive:Body能減少 75% 的系統設置時間,即便是大型系統也能由一個人輕鬆設置。另外還包括輔助瞄準、自動遮蔽、一鍵創建剛體、通用的硬體以及業內支援最多相機數量等功能。 |
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64位元多執行緒結構 Motive:Body基於底層設計,充分利用最新的Windows 64位元系統和Intel/AMD 64位元處理器的原始機能,使得其能夠追蹤更多的物體、更長時間記錄、更大的檔,且單一系統能夠支援上百台相機。 |
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綜合資料管理 用戶可以利用Motive:Body中全新的資源與拍攝管理系統,規劃並執行複雜的運動捕捉任務。在Excel、Google文檔或其他任何應用中創建的拍攝列表可被拖拽到軟體裡直接使用。在整個拍攝流程中,Motive:Body會追蹤所有的資源並將其以中繼資料檔的格式保存在每一個Take檔中,非常適用於管理超大資料量的拍攝任務 |
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靈活的即時資料流傳輸方案 Motive:Body自帶多種資料傳輸方案,並且為不同需求的定制化傳輸方式開放資料介面。透過免費的MotionBuilder外掛程式可以實現資料傳輸,或基於自帶的NatNet SDK編寫自訂的介面。 |
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應用於Maya的IKinema Action 利用IKinema Action將人物模型傳輸到Maya,為業界最常用的動畫軟體平臺提供超快的標記點解算和高效的工作流程。 |
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開放的SDK Motive:Body靈活的結構和免費的開發工具使之成為世界上第一個真正開放的光學追蹤平臺,提供任意級別的資料訪問通道:2D圖像、矩心數據、未標注的標記點、已標注的標記點、剛體和骨骼資料。使用者甚至可以基於Motive API開發應用程式直接控制系統,完全替代Motive:Body的原始使用者介面。 |
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SMPTE時間碼 針對網口相機的運動捕捉系統,使用者可以利用eSync為已保存的資料和正在傳輸的資料加上SMPTE時間碼,以便於後期與其他媒體設備或資料集成。 |
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外部同步輸入/輸出 將您的OptiTrack系統與其他動作分析系統整合再一起,並透過外部同步輸入/輸出進行觸發,以便讓設備同步開始記錄/結束。 |
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系統健康狀況即時顯示 Motive:Tracker擁有健康即時監控系統,能監控從攝影機操作到資料品質整個工作流程中每一環節的性能狀況。Prime系列相機的使用者將會享受相機狀態指示環帶來的便捷,它可以即時顯示系統當前的工作和健康狀態。 |
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支援3D資料覆蓋的同步參考視頻 在相機管理器中,可將任意一台運動追蹤的相機拖入參考影像組,作為一台全幀、已同步標定、支援3D資料覆蓋的參考相機。 |
追蹤、運算和標注
.一鍵完成演員的骨骼標定,設置簡單
.全新高密度的標記點集,新增腳趾及手指追蹤:
- 基本標記點集:37
- 含腳趾的標記點集:41
- 含腳趾和手指的標記點集:49
.運動學標記法確保即使零距離的高頻互動也能精確標注複雜 的點雲
.即時或離線應用都支持更多的演員數量
.業界最精確的點雲重建演算法,追蹤2000個標記點
.手動標注零散標記點的軌跡
.一鍵即可創建剛體
.剛體求解參數設置包括:
- 偏轉和靈活性
- 動態和靜態的限制因素
- 標記點共用
- 卡爾曼平滑
.系統健康監控和事件記錄,能夠確保工作流程中的每一環節都能正常運行,及時發現潛在問題
.多相機剛體追蹤
.實現六自由度追蹤的剛體至少需要3個標記點
.實現六自由度追蹤的剛體至多需要7個標記點
.剛體數上限:32
.冗餘的標記點與剛體互不干涉
相機控制與幀同步
.在相機管理器裡,透過拖放移動改變所屬的相機組群
.預設使得相機可以切換不同模式:
- 追蹤
- 參考視頻
- 瞄準
- 自訂
.相機設置包括:
- 幀率
- 曝光
- 閾值
- 亮度(頻閃或連續)
- 增益
- 濾光片切換
.同步控制包括幀傳輸和快門偏置
.任意相機可作為全幀、已同步標定、含3D資料覆蓋的參考相機
.任意相機可實現輔助瞄準功能
.一鍵實現噪點的自動遮蔽
.圖元檢查工具能監測到任意相機的每個圖元的亮度
.3D標記點數據映射回2D圖像上
.詳細的相機工作和健康狀態顯示在2D相機查看介面上
外部集成
.記錄和傳輸的資料可支援SMPTE時間碼(透過eSync)
.靈活的即時資料流通道:
- MotionBuilder外掛程式(7.5版,2009-2013版)
- IKinema Action for Maya(2009-2013版)
- VRPN
- Trackd
- 支援自訂開發的NatNet SDK
.除Motive UI外,用戶可以基於Motive API直接集成運動捕捉與 使用者開發的應用程式
.外同步輸入/出,包括:
- Genlock(透過eSync)
- 通用同步輸入/出(透過eSync或OptiHub)
- 廣播簡單的XML UDP資料包觸發遠端設備的開始或停止記錄
- 相容3D快門眼鏡(透過eSync或OptiHub)
.免費的3ds Max外掛程式(9.0版,2009-2012版)
標定
.自動鏡頭識別,支援自選鏡頭
.支持原廠的標定杆或自製的標定杆
.使用特定設置來標定不同組群的相機
.基於重疊相機的數量確定三維捕捉空間大小
.重新標定或優化現有的標定
.利用空間視覺化和測量工具評估系統健康狀態和捕捉精度
資料管理與後期處理
.新資料管理系統:
- 拖放式資源管理
- 從剪切板粘貼到拍攝列表
- 新集成的Take檔包含2D、3D和骨骼資料並附帶2D資料備份
- Take檔的中繼資料明細包含資源和健康指示器
.可選離線軌跡生成:
- 提高對複雜高密度點雲的計算
- 使用新相機或主觀標定重新生成軌跡
.新數據優化
- 健康指示器反應資料缺口
- 編輯查看XYZ通道
- 資料查看以快速識別並重新標注或合併錯誤標注的和未識別的軌跡
.軌線編輯工具:
- 修復混亂的軌跡
- 手動或自動填充資料缺失
- 上下移動軌跡
- 用自訂的濾波器截止頻率進行平滑
- 手動標注自訂的標記點集
.在Motive中對骨骼資料進行運算處理,或輸出光學資料以進行外部運算處理
.輸出資料格式:
- C3D(光學資料)
- FBX(光學、剛體和骨骼資料)
- BVH(剛體和骨骼數據)
- CSV(光學和剛體資料)